Accell MPC-816 Series Manuale Utente Pagina 21
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I/O制御
I/O はビット単位、またはバイト単位(バンク)で扱うことができます。
ビットでは 0 か 1 の状態しかありませんが、バンクでは 0~255(&HFF)のデータを持ち
ます。主に、ビット操作はソレノイドバルブ・リレー・スイッチなどの機器の単体制
御、バイト操作は
DSW 読み込みやシーケンサなどの外部機器とのデータ授受に利用さ
れます。
バンクとはバイト単位の表現です。入出力 0~7 がバンク 0、8~15 がバンク 1、16～23
がバンク 2 というようになります
ビット処理
ON 0 ←出力 0 をオン
OFF 1 ←出力 1 をオフ
WAIT SW(0)=1 ←入力 0 が 1(オン)になるまで待つ
IF SW(1)=1 THEN *LABEL ←条件分岐
ON -1 ←マイナス数字はメモリ I/O
WAIT SW(-2)=1 ← 〃
バイト処理
OUT 170 0 ←10 進数 170 をバンク 0 に出力。
A=IN(0) ←入力バンク 0 の値を変数 A に入れます。
OUT A B ←A の値をバンク B にパラレル出力
WAIT IN(1)=255 ←条件待ち
IF IN(2)=&H0F THEN *LABEL ←条件分岐
OUT &HFF -1 ←マイナス数字はメモリ I/O
WAIT IN(-1)=&HAA ← 〃
21
- MPC-816 Programing tutorials 1
- MPC-816ファミリ 5
- プログラム開発環境 6
- アプリケーション 6
- MPG-916F 7
- 9
- Z版(保守用) 10
- Z版P版変更方法 10
- I/Oチェック 12
- コマンドによるチェック 12
- I/Oチェッカによるチェック 12
- 制御文でのラベル記述時の注意 13
- メインルーチン 14
- サブルーチン、FOR～NEXT使用上の注意 15
- プログラム編集 16
- LISTの表示 16
- その他のキー操作 18
- プログラムの保存・読み込み 19
- オフライン作成 20
- 変数・配列変数・メモリーI/O 22
- メモリーI/O 22
- ティーチモードでの動作確認 24
- 加減速と最高スピードの設定 25
- 停止・状態確認 26
- MPG-303の軸構成 27
- パルス発生形態 28
- MIF-816KF 29
- マルチタスク関係のコマンド 30
- パルス発生中のタスクの終了 31
- MPG-303のタスク引き当て 31
- RS-232C通信 32
- 基本形(実行・停止・確認) 33
- PRINTを仕込む 33
- サブルーチン単位で実行 34
- 自動実行中の停止個所の確認方法 34
- 特殊なプログラム 35
- RS-422 36
- 38400bps 36
- MBK-816 36
- MPC-816 36
- MPC-816KF 単体使用 37
- 分類別コマンドリスト 38
- MIF-816AD関係 39
- MPG-301関係 39
- RS-232C関係 39
- ソフトカウンタ関係 39
- タスク操作関係 40
- メンテナンス関係 41
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